Впервые европейцы пришли на эти земли в 1536 г. Колонизация территории была начата миссионерами-Иезуитами, которые распространяли свою религию среди индейских племён племен и создавали новые поселения.

Департамент Араука расположен в северо-восточной части страны. Весь район, включая несколько других департаментов страны, носит название Восточных Льянос. По южной границе департамента Араука протекают реки Касанаре и Мета, которые отделяют Арауку от департаментов Касанаре и Вичада. На востоке департамент Араука граничит с департаментом Бойака.

Западная горная сторона департамента включает в себя часть Национального парка Кокуй, где главной достопримечательностью являются вершины, покрытые вечными снегами. Но большая часть департамента Араука состоит из равнин - льянос , где встречаются леса и большое количество мелких рек. Основное занятие сельских жителей - разведение крупного рогатого скота. Местные фермеры - льянерос часто устраивают соревнования и ярмарки.

В Арауке добывается нефть, осуществляется лесозаготовка и ловля речной рыбы. В местесче Каньо-Лимон добывается около 30% всей нефти, добываемой в стране.

Департамен Араука включает в себя следующие муниципалитеты (районные центры):
• Arauquita - Араукита
• Cravo Norte - Краво Норте (Северный Краво)
• Fortul - Фортул
• Puerto Rondon - Пуэрто Рондон
• Saravena - Саравена
• Tame - Таме

Индейское население насчитывает 3.591 чел., которые пренадлежат к шести племенам: U'wa, 1.124 чел.; Betoye, 800 чел.; Guahibo/Sikuani, 782 чел.; Hitnu, 441 чел.; Cuiva/Kuiba, 241 чел.; Chiricoa, 173 чел. и Piapoco, 30 чел.. Они проживают в 26 резервациях (resguardos), площадь которых занимает 1,281.67 Км².